
Корейское боевое искусство, создателем которого принято считать мастера Чой Ён-соль (1904-1987). Различные "биографы" по разному трактуют социальное положение его семьи, причины и возраст, в котором он попал в Японию. В одном едины все - судьба свела молодого корейца со знаменитым мастером Айки-дзюцу Дайто-рю по имени Такэда Сокаку. Статус, который имел Чой Ён-соль, будучи учеником мастера Такэда, тоже трактуется в разных источниках по разному, но это не меняет сути вопроса, в достаточной мере полно освещая корни развития системы, в настоящее время именуемой Хапкидо.